# The human behind the robot’s hands.

2026-07-10 · Joakim Jardenberg. English translation by AI. Original wording preserved. Titles and image descriptions added by AI.

This post accompanied a video. Its text and original still are preserved here; watch the video on LinkedIn.

#ensakidag 504: 1X’s new robot hands, and the human behind the curtain

A robot pouring tea and building LEGO. Cool, sure. But that isn’t why I’m recording this.

1X showed new hands for its home robot NEO: 25 degrees of freedom, tendon-driven (the fingers are pulled by cables from motors further inside, just as yours are controlled by muscles in your forearm), tactile sensing, water-resistant, food-safe. Impressive. But the real story isn’t the hand. It’s the data the hand collects. Dexterity in the real world is the fuel that trains the world models meant to understand physics: what happens when you squeeze the egg too hard. The hand is the means, not the goal.

And here’s the thing everyone is laughing at: the robot is still teleoperated. A human is controlling it behind the scenes. “Ha, it can’t do anything on its own.” But this is precisely how you build. The concept is called Wizard of Oz, here combined with Paul Graham’s old “initially, do things that don’t scale”. Today’s cheat is tomorrow’s training data... if it works.

And a thought from my old memory bank. In episode 164, seven years ago, I dreamed of superhands. Why settle for merely imitating us? Now that they’re almost here, I’m less certain. Perhaps the hardest achievement isn’t strength or speed, but being gentle and safe beside a person in a kitchen.

And as usual, don’t swallow the demo whole or blindly follow the headlines. This is a company video, and the promises (millions of cycles, IP68) are exactly the sort of thing that needs independent evidence. Watch, be fascinated, but dig a level deeper.

What would you dare let a half-finished robot do in your home? Are we getting close to asking for help going to the toilet 🫣

CC-BY 4.0

![A still from Joakim’s #ensakidag video about robot hands.](https://jardenberg.com/images/notes/backfill/7481352080083959808-1.jpg)

Image description · AI: A still from Joakim’s #ensakidag video about robot hands. This is a still; the original video remains on LinkedIn.

[Original LinkedIn post](https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7481352080083959808/)

## Original wording

#ensakidag 504 - 1X:s nya robothänder, och människan bakom draperiet

En robot som häller te och bygger LEGO. Coolt, visst. Men det är inte därför jag spelar in det här.

1X visade nya händer till sin hemrobot NEO: 25 frihetsgrader, sendrivna (fingrarna dras av vajrar från motorer längre in, precis som dina styrs av muskler i underarmen), taktil känsel, vattentåliga, food-safe. Imponerande. Men den riktiga storyn är inte handen, det är datan handen samlar in. Fingerfärdighet i verkligheten är bränslet som tränar de world models som ska förstå fysiken, vad som händer när du kramar ägget för hårt. Handen är medlet, inte målet.

Och här är grejen alla garvar åt: roboten är fortfarande teleopererad, en människa sitter och kör den bakom kulisserna. ″Ha, den kan ju inget själv.″ Men det är precis så man bygger. Konceptet kallas Wizard of Oz, och här kombinerat med Paul Grahams gamla ″initially, do things that don't scale″. Dagens fusk är morgondagens träningsdata... om det funkar.

Och en fundering från min gamla minnesbank. I avsnitt 164, för sju år sen, drömde jag om superhänder, varför nöja sig med att bara härma oss? Nu när de nästan är här är jag inte lika säker. Kanske är den svåraste bedriften inte styrka eller hastighet, utan att vara mjuk och trygg bredvid en människa i ett kök.

Och som vanligt, svälj inte demon rakt av, och spring inte blint på rubrikerna. Det är en företagsvideo, och löftena (miljontals cykler, IP68) är precis sånt som behöver oberoende bevis. Titta, fascineras, men gräv en nivå.

Vad skulle du våga släppa in en halvfärdig robot att göra hemma hos dig? Börjar vi närma oss att be om hjälp med toalettbesöket 🫣

CC-BY 4.0

Source: https://jardenberg.com/notes/the-human-behind-the-robot-s-hands

Joakim Jardenberg. English translation by AI. Original wording preserved. Titles and image descriptions added by AI.

Joakim Jardenberg’s own writing: CC BY 4.0. Credit Joakim Jardenberg and preserve AI + JJ / AI translation attribution. Third-party quotations, recommendations, photographs, screenshots, logos and media retain their own rights and are excluded.
Licence: https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/